(相关资料图)

1、6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。

2、一个固定铰链支座首先三个平移的自由度均被限制了。

3、如果是球头铰链那有一个轴的转动也被限制了。

4、如果是一般销子铰链那有两个轴向的转动被限制了。

5、希望我的回答对你有帮助。

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